作者 | 赵栀
春节的喜庆氛围还未散去，具身智能赛道就传来多个好消息。2月24日，具身智能头部企业千寻智能宣布，于近日完成两轮近20亿元融资，创下2026年以来具身智能领域新高。
而千寻智能并非个例。2026年以来，具身智能领域融资热度持续攀升，不仅有多家企业获得了巨额融资，还有一些企业正在筹备IPO。随着资本加速布局，具身智能赛道的机遇和挑战也愈发清晰。
1.机器人舞台“炫技”，资本加速布局
千寻智能20亿元融资背后，投资者的阵容堪称豪华。不仅有云锋基金、混沌投资（葛卫东）等超一线机构，还有Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远等产业资本，重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本，以及360基金、厚雪资本等战投机构。与此同时，顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本等老股东也在持续加码。
该轮融资之后，千寻智能估值将突破百亿元。
前一天，2月23日，全球机器人基础模型龙头企业智平方宣布完成B轮融资，规模超过10亿元。智平方表示，该轮融资之后，公司估值超过百亿，并稳居国内具身智能企业第一梯队。本轮投资资本端涵盖互联网和AI巨头、头部央企、特斯拉生态链龙头等多方力量，投资方包括百度、中国中车、宇信科技、森麒麟、沄柏资本、国泰海通等。
值得一提的是，近一年内，智平方已累计完成12轮融资，是全球融资节奏最快的具身智能企业。
除此以外，2月11日，星海图完成近10亿元B轮融资，本轮融资汇聚了金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资、正心谷资本、前海方舟、毅峰资本、凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投等产业资本、国际化基金与老股东的共同支持。
2月10日，商汤科技旗下的大晓机器人宣布完成天使轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等机构跟投，老股东商汤国香资本持续增资。
不完全统计，今年1月份全球具身智能及人形机器人领域的融资事件超过20起，披露融资总额超过160亿元。
IPO方面，2015年3月在深交所主板上市、今年1月再次向港交所递表的工业机器人领军企业埃斯顿，已于近日通过港交所聆讯，拟在香港主板上市。
宇树科技、乐聚机器人、云深处等企业已披露IPO辅导进程，计划在2026年冲刺资本市场。
今年1月，魔法原子联合创始人顾诗韬曾透露，“最快可能在2026年在二级市场有新消息，公司正按照最快速度排上市时间表”。
密集的融资与IPO筹备，为具身智能行业提供了资金支持。从今年春晚舞台来看，这些投入正在转化为可见的成果。
舞台上，宇树科技、松延动力、魔法原子等多个品牌国产机器人亮相，与蔡明相似度极高的仿生人形机器人、上百只以熊猫造型进行表演的四足机器人MagicDog、与易烊千玺、陈小春、罗嘉豪、言承旭一起上场跳舞的MagicBot Z1……
今年的机器人展现出比去年更高的灵活性和智能化水平，这背后是资金投入与行业技术积累共同作用的结果。如今，具身智能行业已经形成一条清晰的链条：资本注入支持研发攻坚，产品进步增强市场信心，进而吸引新一轮资本关注。随着这一循环持续运转，机器人产业的技术突破和商业落地有望同步提速。
2.热潮下的冷思考，机器人还需闯关
值得关注的是，尽管技术上实现了突破，融资热度持续攀升，但具身智能行业仍处于“婴儿襁褓期”。高工机器人产业研究所数据显示，2025年全球具身智能人形机器人市场规模为63.39亿元，预计2030年左右将突破千亿元规模。
而从“婴儿”到“成人”，具身智能行业仍面临技术、成本、监管等方面的挑战。
国内一线研发专家曾经在人形机器人系列电话会上提出了人形机器人量产的四个技术痛点：
1.手部和腿部硬件集成难度大，需要更高的损失峰值功率和驱动能力；
2.腿部行走算法稳定性难以保证，学术界尚未出现真正意义上的类人行走算法；
3.手部精细化感知难度大，涉及到手的21-26个自由度；
4.双臂协同、混合智能操控和避让等算法难度大，需要高维度的规划。
以今年春晚蔡明的仿生人形机器人为例，尽管外形已经相当逼真，但在与人互动时仍显得比较机械，无法进行自然流畅的交流。这说明从“像人”到“能像人一样互动”，中间还有不少技术门槛需要跨越。
事实上，这也是不少机器人产品的现状——表演大于实际应用。随着行业逐渐走向成熟，企业需要把更多精力从“炫技”转向“实用”，让机器人真正能在工厂里帮上忙、在生活中派上用场。
其次是在成本层面。如今，大部分机器人价格不算低。“NOETIX京东自营旗舰店”中，春晚同款小布米售价区间为9998元-21600元；春晚同款仿生人形机器人售价49.8万元。“宇树（Unitree）京东自营旗舰店”中，G1 EDU U2进阶版人形机器人到手价约为20.86万元。
人形机器人的量产还得考虑软硬件的成本控制，如何随规模效应逐渐均摊成本。
人形机器人的材料和零部件很多需要量身定做的方案设计，智能体需要的高精度电机与常用电机的结构、材料不同，标准部件难以直接集成，成本就更难降低。
隐藏在高成本和高技术之下的，人形机器人量产的真正难题，是要在技术飞跃和量产时间之间做取舍。
如果要产出非常“拟人”的智能体，就需要更多时间，如果先量产一个没那么“拟人”的，与市面上现存的智能体差异化竞争的优势就没那么大。但是这中间又存在一个时间差的竞争，怕就怕有的企业耐得住寂寞搞研发的时候，对手已经抢先一步量产一个低配版的抢占市场心智了。
所以，也可以说，人形机器人量产的真正难题是“时间”。
而随着机器人走进工厂、家庭等场景，监管问题也成为亟需攻克的课题。比如数据安全如何保障，用户隐私如何保护，机器人的伦理边界在哪里等。
当前具身智能产业发展还处于初期阶段，如同刚学会走路的孩童，动作还不够稳，能做的事情还不够多，但前景可期。从萌芽到春晚舞台的亮相，再到资本热潮，中国具身智能产业正在稳步向前。假以时日，这个行业有望结出更丰硕的果实。
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